A mikro-megragadó rendszer mechanikai szerkezete: A pontos vezérlés sarokköve

A megfogó anyagtudomány: az erő és a tartósság kettős garanciája
Megfogása mikro-markolatrendszer , mivel az a rész, amely közvetlenül érintkezik a működtetett objektummal, az anyagválasztás döntő jelentőségű. Az anyagtudomány folyamatos fejlődésével a megfogók általában nagy szilárdságú és nagy korrózió-rezisztens anyagokból készülnek, például rozsdamentes acélból vagy speciális ötvözetekből. A rozsdamentes acél kiváló mechanikai tulajdonságai és jó feldolgozhatósága miatt az egyik előnyben részesített anyaggá vált. Nemcsak egy bizonyos terhelést ellensúlyozhat deformáció vagy károsodás nélkül, hanem fenntarthatja a stabil teljesítményt különféle durva környezetekben, például a nedves, magas hőmérsékleten vagy a korrozív környezetben.

A nagyobb szilárdságot, könnyebb súlyt vagy specifikus elektromágneses tulajdonságokat igénylő esetekben a speciális ötvözetek jobb választássá válnak. Ezek az ötvözetek gyakran beállítják a kompozíciós arányt, hogy jobb átfogó tulajdonságokat kapjanak, mint a hagyományos rozsdamentes acél, mint például a magasabb hozamszilárdság, az alacsonyabb sűrűség vagy a specifikus mágneses permeabilitás, hogy megfeleljenek az alkalmazási forgatókönyvek igényeinek.

Precíziós mechanikai kialakítás: A sima és stabil hatás forrása
Az anyagok kiválasztása mellett a pontos mechanikai kialakítás a kulcsfontosságú a mikro-beragadó rendszerek pontos vezérlésének biztosítása érdekében. A megfogó nyílási és záró akcióját a gyors és pontosnak kell megtervezni, miközben biztosítja a simaságot és a stabilitást az egész művelet során. Ez megköveteli a tervezőktől, hogy a mechanikai szerkezet megtervezésekor ne csak a megfogó mozgási pályáját vegyék figyelembe, hanem optimalizálják a kulcskomponensek, például az átviteli mechanizmus, az útmutató mechanizmus és a reteszelő mechanizmus elrendezését és paramétereit.

Az átviteli mechanizmusok, például a fogaskerekek, csavarok vagy összekötő rudak felelősek a hajtóerő átalakításáért a megfogás nyílásába és bezárására. Az átviteli arány pontos kiszámításával és az alacsony súrlódási együtthatókkal rendelkező átviteli elemek kiválasztásával hatékonyan csökkenthető az energiavesztés és a mechanikus kopás, és javítható a rendszer átviteli hatékonysága és pontossága. Útmutató mechanizmusok, például vezető sínek vagy vezető tengelyek, ügyeljenek arra, hogy a megfogó simán mozogjon az előre meghatározott út mentén a nyitási és záró folyamat során, hogy elkerüljék az eltérést vagy a remegést. A reteszelő mechanizmus felelős a működő objektum stabil rögzítéséért a szorító állapotban, hogy megakadályozza, hogy leesjen vagy meglazuljon.

A mechanikai súrlódás csökkentése: A pontosság javításának kulcsa
A mechanikus súrlódás az egyik fontos tényező, amely befolyásolja a mikro-megragadó rendszerek pontosságát. A súrlódás által okozott hiba csökkentése érdekében a tervezőknek intézkedések sorozatát kell megtenniük. Például válasszon alacsony súrlódási együtthatókkal rendelkező anyagokat csúszó felületként, például kenő rétegek felhordása vagy gördülő súrlódás használata helyett a súrlódás helyett; optimalizálja a bilincs és az átviteli mechanizmus geometriáját az érintkezési terület és a súrlódási ellenállás csökkentése érdekében; és biztosítsa a szoros illeszkedést és a stabil mozgást az alkatrészek között az előterhelés és a távolság pontos beállításával.

Ezenkívül rendszeres karbantartásra és gondozásra van szükség a mechanikai súrlódás csökkentéséhez és a rendszer pontosságának fenntartásához. Ez magában foglalja a tolófelületek tisztítását, a kopott alkatrészek ellenőrzését és cseréjét, a kenési rendszerek beállítását stb .