Egy megmunkált alkatrészben minden tűrésfelhalmozás egyetlen eredetre vezet vissza: milyen magabiztosan helyezték el és rögzítették a nyersanyagot vagy a félkész munkadarabot. Ha a munkatartás akár 0,02 mm-es helyzeti szórást is bevezet, ez a szórás minden további műveletben továbbterjed. A befejezések, az ellenőrzési eredmények és az összeszerelési illesztések mind tükrözik a rögzítésnél született hibákat.
Az önközpontosító satukkal ez a probléma gyökerében megoldható. A szimmetrikus szorító erők mindkét oldalról egyidejű kifejtésével kiküszöbölik az egypofás kialakítások által lehetővé tett, középen kívüli eltolódást. Egy nullapontos alaprendszerrel párosítva, amely a raklapokat 0,002 mm-en belül helyezi át a rögzített nullaponthoz képest, a kombinált köteg a beállítási idő töredékében olyan teljes pozíciómegismételhetőséget ér el, amely vetekszik a dedikált rögzítőelemekkel.
A önközpontú satu (önközpontosító satuként vagy központosító satuként is írva) kétirányú pofahajtást használ. Egy ellentétes menetiránnyal rendelkező központi vezérorsó mindkét pofát azonos sebességgel mozgatja befelé. A munkadarab a tényleges szélességétől függetlenül automatikusan a satu testének geometriai középpontjára kerül, mindaddig, amíg az alkatrész a pofa lökettartományába esik.
A koncentrikus befogási pontosság az a mérőszám, amely számszerűsíti, hogy a tényleges munkadarab középpontja milyen közel helyezkedik el az elméleti satuközépponthoz a befogás után. A prémium kézi öncentráló satukkal 0,01-0,03 mm-es koncentrikusság érhető el; a pneumatikus működtetésű változatok szervovezérelt pofa-előtolással elérhetik a 0,005 mm-t vagy jobbat. Ez a pontosság leginkább az esztergált, majd mart alkatrészeknél számít, ahol az eszterga nullapontjának egybe kell esnie a marási nullaponttal, anélkül, hogy újra megjelölné.
An automatizált pneumatikus satu a kézi meghúzási nyomatékot szabályozott sűrített levegővel helyettesíti, jellemzően 5-6 bar üzemi nyomáson. Egy kettős működésű henger hajtja meg a pofa-mechanizmust, és az önközpontosító geometria biztosítja, hogy a munkadarab minden ciklusban a tengelyre kerüljön. A szorítóerő a kezelői technikától függetlenül állandó marad, ami kiküszöböli a kézi beállításoknál a részenkénti eltérések egyik legnagyobb forrását.
| Paraméter | Kézi önközpontosítás | Pneumatikus önközpontosító | 5. tengely pneumatikus |
|---|---|---|---|
| A központosítás ismételhetősége | 0,01-0,03 mm | 0,005-0,01 mm | 0,003-0,008 mm |
| A szorítóerő konzisztenciája | Operátorfüggő | Nyomásszabályozott | Nyomásszabályozott |
| Ciklusidő (befogás/kioldás) | 15-45 s | 1-3 s | 1-3 s |
| Integráció automatizálással | Csak kézi | Teljes robot/PLC | Teljes robot/PLC |
| Tipikus szorítóerő tartomány (kN) | 5-től 20-ig | 10-től 35-ig | 15-től 50-ig |
| Alkalmas 5 tengelyes megmunkáláshoz | Korlátozott | Igen (alacsony profilú modellek) | Optimalizált |
A nyomásszabályozás elengedhetetlen az alulfogás (a rész kioldása vágás közben) és a túlfeszítés (a vékony falak deformációja) elkerülése érdekében. A precíziós szabályozó a CNC-be vezetékezett nyomáskapcsolóval kombinálva, mint bilincs-megerősítő reteszelés biztosítja, hogy az orsó leálljon, ha a nyomás a küszöbérték alá csökken a ciklus során.
A vékonyfalú alumínium vagy réz alkatrészek esetében a vezeték nyomásának 2-3 bar-ra csökkentése és a széles felületű puha pofák használata felületi jelölés nélkül osztja el a terhelést – ez előny a jellemzően rögzített nagy nyomáson működő hidraulikus alternatívákkal szemben.
A nullapontos raklaprendszer (más néven gyorscserélő munkatartó) precíziós szorítócsavarokat vagy szárakat használ, amelyek a gépasztalba vagy a sírkőbe épített vevőegységeket helyezik el és rögzítik. A 0,002 mm-es vagy jobb helymegismételhetőség kúpos vagy gömb alakú, szubmikron tűrésekre csiszolt helymeghatározó felületekkel érhető el. Miután egy nullapont-vevőt leképeztek a gépi koordinátarendszerre, minden kompatibilis szárral rendelkező paletta minden alkalommal ugyanarra a nullapontra kerül.
Ennek a munkafolyamatnak az az ereje, hogy az 1. és 2. lépés egyszerre történik egy előbeállító állomáson, miközben a gép vágás közben. Az orsó üresjárati ideje arra a néhány másodpercre korlátozódik, amely a következő raklap rögzítéséhez és a szorítójel megerősítéséhez szükséges. Azok a létesítmények, amelyek rotáció közben több raklapot üzemeltetnek, az orsó kihasználtságának 20-35 százalékpontos növekedéséről számolnak be a hagyományos egyállomásos elrendezésekhez képest.
A 5. tengely satu (5 tengelyes satunak is nevezik) egy alacsony profilú munkatartó egység, amelyet úgy terveztek, hogy minimalizálja az 5 tengelyes megmunkálóközpont forgótengelyeivel való interferenciát. A szabványos satutestek túl magasak és szélesek a csonka típusú gépekhez; Az 5. tengelyes kialakítások csökkentik a satu testmagasságát és az állkapocs lábnyomát, miközben megtartják az öncentráló elvet és a szükséges szorítóerőt.
Az 5 tengelyes satu, amely a munkadarab középvonalát 80 mm-rel a gépasztal fölött pozícionálja, lehetővé teszi a forgótengely teljes megdöntését anélkül, hogy a satu teste megzavarná a 120 mm magas alkatrészeket – ez a geometria ellenőrzése, amelyet a CAM szimulációval meg kell erősíteni az első cikk megmunkálása előtt.
A legnagyobb teljesítményű konfigurációk mindhárom technológiát rétegezik: egy pneumatikus önközpontosító satu nullapontos raklapon, amely CNC-vezérelt mágnesszelepen és nyomáskapcsolón keresztül működik. A vezérlési logika biztosítja, hogy a gép csak akkor kezdje el a vágást, ha a nullapont-vevő reteszelését megerősítik, és a satunyomás-kapcsoló jelzi a kívánt szorítónyomást.
| Jelzés | Forrás | CNC reteszelő művelet |
|---|---|---|
| Nullapont zárva | Vevő közelségérzékelője | Engedélyezze a raklapra szerelt levegőellátást |
| Satu bilincs nyomás rendben | Nyomáskapcsoló a satukörön | Az orsó indítási engedélyének feloldása |
| Nyomásesés a ciklus alatt | Folyamatos nyomásfigyelő | Előtolás tartás, orsó leállítás, riasztás |
| Nullapontos feloldási kérés | Programozzon M-kódot vagy robot PLC-t | Először légtelenítse a satut, majd engedje el a nullapontot |
Vízszintes megmunkáló központokon forgó indexelő asztalokkal többszörösen önközpontosító satu sírkövön vagy kockatartón vannak elrendezve, és mindegyiket pneumatikus áramkörök közös sokasága szolgálja ki. Egy négyoldalas sírkő laponként két satuval ciklusonként nyolc munkadarabot tartalmaz. Mivel a zérópont-vevők minden satupozícióba fel vannak szerelve, a teljes sírkő offline állapotban előre be van töltve, majd egyetlen mozdulattal rögzítve van a gépasztalhoz. A gyártásváltási idők 3 és 8 perc közé esnek a sírkőcsere esetén, míg a hagyományos újraszerelésnél 45 és 90 perc között.
A konfiguráció és a termelési követelmények összehangolása egyszerű, ha a döntési tényezők igazodnak a rendszerattribútumokhoz, amint az alább látható.
| Gyártási forgatókönyv | Ajánlott konfiguráció | Kulcs specifikáció |
|---|---|---|
| Alacsony hangerő, magas keverés | Kézi önközpontú nullapontos raklap | Pofatartomány 0-160 mm, 0,02 mm ismételhetőség |
| Közepes mennyiség, tételek futnak | Pneumatikus öncentráló nullapontos raklap | 15-25 kN szorítóerő, 0,01 mm-es koncentrikusság |
| Nagy térfogatú, automatizált cella | Pneumatikus 5. tengelyes satu robot raklap medence | 1-3 s cycle, pressure interlock, 0.005 mm repeat |
| 5 tengelyes összetett alkatrészek | Alacsony profilú, 5. tengelyű satu csavarmenet nulla pont | Testmagasság 65 mm alatt, lehúzható állkapocs |
| Vékony falú repülőgép-alkatrészek | Csökkentett nyomású pneumatikus puha pofabetétek | 2-4 bar tartomány, teljes érintkező puha pofa, deformáció 0,01 mm alatt |
Az állkapocslöket az állkapcsonkénti teljes mozgás a teljesen nyitotttól a teljesen zártig. A szabványos egységek 0-125 mm vagy 0-200 mm munkadarabszélességet fednek le. Az egypofa-sorozat jellemzően egy teljes alkatrészcsaládot fed le váltás nélkül. Ha a szélesség a tartományon kívül esik, a lépcsős pofák vagy az egymásra helyezett párhuzamosok kiterjesztik a hatótávolságot anélkül, hogy kicserélnék a satu testét.
A tartási pontosság romlik a kopás, forgácsszennyeződés és nem megfelelő kenés következtében. A strukturált karbantartási protokoll meghosszabbítja a kalibrálási intervallumokat, és védi a precíziós alkatrészekbe való befektetést.
A nullapontos szár kúpossága 0,003 mm alatti megismételhetőséget ér el, és forgácsoktól, hűtőfolyadék-maradványoktól és felületi sérülésektől mentesen kell tartani. A legjobb gyakorlat: törölje le a szárat és a vevőt egy szöszmentes ruhával minden dokkolási ciklus előtt, tárolja a raklapokat egy függesztett állványon, hogy elkerülje a kúpos bevágást, és negyedévente ellenőrizze, hogy nem kopott-e nagyítással.
A szabványos gépi satu csak az egyik pofát mozgatja; a rögzített pofa helymeghatározó alappontként működik. Ez azt jelenti, hogy a munkadarab középpontja minden különböző részszélességgel eltolódik. Egy önközpontosító satu egyszerre mozgatja mindkét pofát, és szélességtől függetlenül ugyanazon a geometriai középvonalon tartja az alkatrészt. Ez alapvető fontosságú, ha a gépi program egy rögzített középponti nullapontra hivatkozik, és a kezelőnek úgy kell rögzítenie az alkatrészeket, hogy nem módosítja a rögzítőelem-eltolásokat a méretek között.
A szabványos pneumatikus satu 6 bar nyomáson általában 15-30 kN szorítóerőt hoz létre, ami lefedi az acélon és alumíniumon végzett marási és fúrási alkalmazások többségét. A hidraulikus satuk elérhetik a 80-150 kN-t, ezért előnyösebbek kemény ötvözetek nagyolásánál. Sok létesítmény pneumatikus satukat használ a befejezéshez és a könnyebb vágásokhoz, fenntartva a hidraulikus befogást a nagyoló állomásokhoz. Léteznek olyan hibrid pneumatikus-hidraulikus erősítők is, amelyek megsokszorozzák a pneumatikus bemeneti nyomást, hogy hidraulikus szintű erőt állítsanak elő a szabványos sűrített levegő ellátásból.
A nullpont vevők edzett, precíziós köszörülésű kúpos helymeghatározó felületeket használnak. Ha a szárat rugós vagy pneumatikus erő hatására behúzzák, a kúpos geometria önmagától korrigálja a dokkolás során előforduló kisebb eltéréseket. Az illeszkedő felületek Ra 0,2 mikrométer alatt vannak átlapolva, és a nagy érintkezési felület helyi engedés nélkül osztja el a lehúzó erőt. Ezek a tényezők együttesen olyan ismételt pozicionálási pontosságot eredményeznek, amely a precíziós befogópatronos tokmányokkal vetekszik.
Acél munkadarabokhoz az 1-1,5 mm-es fogosztású fogazott pofabetétek nagy súrlódást biztosítanak, és ellenállnak a nagy vágási erők hatására történő kihúzásnak. Alumínium és más puha fémek esetében a sima vagy keresztben sraffozott lapkák széles érintkezési felülettel osztják el a terhelést a felület megjelölése nélkül. Az alkatrész kontúrjának megfelelően megmunkált puha alumínium betétek ideálisak vékonyfalú vagy simán megmunkált felületekhez. Általános szabály: ha a befogás utáni felületi nyomok láthatóak és elfogadhatatlanok, váltson fogazottról lágypofás konfigurációra.
Igen, és ez egy általános örökbefogadási út. A nullaponttal kompatibilis önközpontosító satu egy szabványos 3 tengelyes megmunkáló központra szerelve hozza létre a nullapont infrastruktúrát. Amikor a létesítmény egy 5 tengelyes gépet ad hozzá, ugyanazok a raklapok közvetlenül az új gép nullpont vevőihez csatlakoznak, és csak a felső satutestet kell lecserélni egy alacsony profilú, 5. tengelyes modellre. Az offline előbeállítási munkafolyamat, a nullapont nullapontra hivatkozott alkatrészprogramok és a kezelői eljárások nagyrészt változatlanok maradnak, jelentősen csökkentve az új gép tanulási görbéjét.
A legtöbb pneumatikus saturendszer tiszta, száraz, 5-7 bar nyomású sűrített levegőt igényel, elegendő áramlással ahhoz, hogy 1 másodpercen belül megtöltse a működtető hengert. Erősen ajánlott egy speciális szűrő-szabályozó-kenő (FRL) egység, hogy megakadályozza a nedvesség és a részecskék szennyeződését a hengertömítések leromlásával kapcsolatban. A levegővezetékeket úgy kell méretezni, hogy elkerüljék a nyomásesést egyidejű segédigény esetén; a tipikus belső átmérők 8-12 mm egysatu beépítéseknél.